Pn413 parametresinden motorun dönmesi gerektiği hız d/dak cinsinden ayarlayabilirsiniz.
Motorun hızının tork ile değişmesinin tek yolu, motorun mekaniği çevirebileceği en alt değerde çalıştırılmasıdır. Biraz daha yüksek bir tork değeri (Pn410) verirseniz motorun Pn413 parametresiyle hareket ettiğini göreceksiniz.

"AL" kodu ile başlayan tüm alarmlar (AL.941 hariç) temizlenebilir. AL.941 alarmı yeniden başlatmayı gerektirir.

Sürücü USB (CN7) haberleşme kablosu 12 metreye kadar uzatılabilir.

0,75kW servo motorun freni 600mA akım çekmektedir.

SD700 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğü en fazla 8.388.608 puls olarak ayarlanmaktadır.

Motor 360/8.388.608 = 0.0000429 derece hassasiyet ile hareket edebilir.
Bu hassasiyeti yakalamak için motorun bir tam tur çözünürlüğü 8.388.608 olmalıdır. Bunun için aşağıdaki değerlerden herhangi birisini uygulayınız.

Pn204 = 0 ve Pn206 = 8.388.608
yada
Pn204 = 8.388.608 ve Pn206 = 8.388.608
yada
Pn204 = 1 ve Pn206 = 1

Akıllı ayarlama sırasında mekaniğin izin verdiği hareket mesafesini 3/2 oranında kullanabilirsiniz.
Örneğin 30 cm uzunluğundaki bir hat üzerinde 20 cm aralığında akıllı ayarlama işlemini tamamlayabilirsiniz.

Mesafe ne kadar uzun olursa akıllı ayarlama fonksiyonu o kadar iyi çalışacaktır.

Pratikte düşük hız daha yüksek çözünürlük gerektirir. Dolayısıyla düşük hız (ör. 10 d/dak) ile servo hareket ettirilirken Pn=206 değerinin yüksek (ör. 100.000) olması gerekmektedir.

Örnek ayar;

Pn204:0
Pn206:100.000

Dahili güç kaynağını sadece sürücüyü sürmek amacıyla kullanmaktayız. Bu amaç haricinde bir işlemde kesinlikle kullanılmaması gerekmektedir.

SD700 Servo Sürücü üzerinde bulunan dijital alarm çıkışı (transistör) NK (normalde kapalı) kontaktır.

Dolayısıyla;
Alarm olmadığında çıkış aktiftir (1).
Alarm olduğunda çıkış pasiftir (0)

EtherCat model (SD700...-EA) sürücüler diğer SD700 sürücülerden farklı olarak mutlak enkoderi mutlak enkoder olarak kullanmaktadır (fabrika ayarı bu şekildedir). Diğer SD700 sürücülerden (PA, SA...) ise mutlak enkoderi artımsal enkoder gibi kullanırlar (fabrika ayarı bu şekildedir). Mutlak enkoderi devreye alabilmek için sürücüye pil bağlamak gerekmektedir. Mutlak enkoderi artımsal olarak kullanacaksanız aşağıdaki adımları takip ediniz.

Hatayı düzeltmek için:
Pn040=1 olarak ayarlayınız.

Un104 parametresinden frekansı (Hz), Un108 parametresinden ise toplam pals sayısını görebilirsiniz.

1. Kullandığınız bataryanın voltajını kontrol ediniz.

2. Pn792 parametresini 2 olarak güncelleyiniz. Ardından sürücüyü yeniden başlatınız.

Aşağıdaki adımları izleyiniz.

1. 48448 adresine 2002 (hex) değerini giriniz.
2. 48449 adresine 1 (hex) değerini giriniz.

Evet. Tüm Veichi yazılımları gibi VCSD Soft yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

3.2～4.5V aralığında olmalıdır.

Örneğin 3.6V olan FANSO ER14505H adlı ürünü veya muadillerini kullanabilirsiniz.

6040H kontrol wordüne sırasıyla decimal 6, 7 ve 15 değerleri gönderilmelidir.

İkili sayı sisteminde aşağıdaki değerlere karşılık gelir: İlgili bitler 1 yapılmalıdır.
1. adım: bit1 ve bit 2
2. adım: bit 0, bit 1 ve bit 2
3. adım: bit 0, bit 1, bit 2 ve bit 3

Öncelikli olarak motor kablosunu kontrol ediniz.

Motor kablosunda herhangi bir sorun olmadığını düşünüyorsanız.
Pn7B0 = 0
Pn7B1 = 1000 (Sorun devam ederse değeri yükselterek denemeye devam ediniz.)

Pn300 için fabrika varsayılan değeri 600'dür (6V nominal hıza karşılık gelir "nominal hız 3000 d/dak. varsayılır")

Pn300=600 iken;

V-REF giriş voltajı 1V ise, hız komutu 500 d/dak.'ya karşılık gelir.
V-REF giriş voltajı 3V ise, hız komutu 1500 d/dak.'ya karşılık gelir.

Sürücü ile motor arasındaki kablo uzunluğu en fazla 25 metre olabilir.

Pn899 = 15

Servo ON modunda iken

Pn898 = 0 yapınız. Motor hareket etmeden Un021 parametresi sıfırlanacaktır.

CN1 konnektörü için kesinlikle ekranlı (shielded) kablo kullanılmalıdır. Aksi taktirde motor milinde titreme, pozisyon kaçırma gibi sorunlarla karşılaşabilirsiniz. çift bükümlü ekranlı kablo kullanmanızı tavsiye ederiz. Kablonun her iki ucundaki ekranlama uçları toprağa bağlanmalıdır.

Motor etiketinde iki farklı devir/dak. (rpm) değeri bulunmaktadır.

Örneğin
Nominal (Rated) : 3000 rpm
Maksimum (Max) : 6000 rpm

Motorun 3000 rpm'de herhangi bir sorun olmadan sürekli olarak kullanabilirsiniz. Ancak 6000 rpm'de sürekli olarak çalıştırmak motora zarar verebilir.

Örneğin motor 30 san. duruyor ve 30 san. çalışıyorsa (düşük yük için) bir sorun yaratmayacaktır.

Motor maksimum devirde çalıştırılacak ise dikkat edilmesi gereken en önemli konu motorun sıcaklığıdır.
Motor sıcaklığı 75C geçmemelidir.

Fn009 parametresini düşürerek fren çıkışının gecikme süresi azaltılabilir.

P-OT yada N-OT limit sinyali aktif olduğu sırada S-ON sinyali de aktifse motor mili sabit tutmak için

Pn007: 1
Pn273: 4

Dahili pozisyonlama, PLC veya herhangi bir kontrolör kullanmadan servo motorunuzun belli noktalarda ve hızlarda hareket etmesini sağlar. Veichi SD700 Serisi Servo Sürücüler tüm modellerde dahili pozisyonlama destekler. 33 farklı noktaya her adımda hız ve rampa belirleyebilirsiniz. Detaylı kullanım için tıklayın.